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University Rover Challenge · Utah, EE. UU.

Rumbo a
Utah 2027.

El University Rover Challenge, organizado por The Mars Society, reúne a equipos universitarios que construyen rovers para explorar terrenos análogos a Marte en el desierto de Utah. Aquí seguimos nuestra preparación.

01 / University Rover Challenge

¿Qué es el URC?

El University Rover Challenge es la competencia de robótica universitaria de The Mars Society. Desde 2007, cada verano, equipos de todo el mundo llevan sus rovers al desierto de Utah.

Objetivo

Diseñar y construir la próxima generación de rovers de Marte.

Rovers capaces de trabajar junto a los astronautas: buscar señales de vida, llevar suministros, operar equipos y recorrer el terreno por su cuenta. Cada equipo diseña, construye y opera su propio rover, y lo demuestra en misiones de campo.

Conoce el sitio oficial del URC

Organiza

The Mars Society

Organización internacional que impulsa la exploración humana de Marte.

Sede

Hanksville, Utah

Mars Desert Research Station, un terreno análogo a la superficie marciana.

Formato

4 misiones de campo

Astrobiología, entrega, mantenimiento y autonomía, de 100 puntos cada una.

Clasificación

Fase previa de revisión

Los equipos pasan una evaluación de documentación y video antes de ser seleccionados para la final en Utah.

02 / Misiones URC 2027

Lo que haremos
en el desierto.

Cuatro misiones de 100 puntos cada una, evaluadas por The Mars Society. Selecciona una para ver qué haremos y a qué nos enfrentaremos.

Misión 1

Astrobiología

Búsqueda de vida 100 pts

Ilustración de referencia: análisis químico de una muestra de suelo

¿Qué haremos?

Investigaremos la presencia de vida microbiana presente o pasada en 2 sitios distintos del desierto. Realizaremos pruebas científicas en tiempo real con nuestra instrumentación a bordo y excavaremos y sellaremos una muestra del subsuelo (a más de 10 cm de profundidad) en un contenedor sin contaminación.

  • 2sitios de estudio
  • >10 cmde profundidad
  • 20–30 minde documentación

¿A qué nos enfrentaremos?

  • Cero margen de derrame o contaminación química en el desierto.
  • Análisis a bordo estricto: al menos dos métodos de detección de vida, uno obligatoriamente bioensayo.
  • Documentación fotográfica panorámica y macro a escala, con coordenadas GNSS precisas, en 20–30 minutos.
  • Sustentación y debate científico ante el jurado de The Mars Society.

Misión 2

Entrega de suministros

Suministros en campo 100 pts

Rover AUTÓNOMO, referencia para la misión de entrega

¿Qué haremos?

Asistiremos a astronautas en terreno peligroso localizando, recogiendo y transportando herramientas, cajas de suministros e instrumentos de hasta 5 kg a lo largo de un recorrido por etapas.

  • 5 kgcarga máxima
  • >1 kmde recorrido
  • Por etapascon varios objetivos

¿A qué nos enfrentaremos?

  • Terreno extremo: dunas blandas, grietas, desniveles verticales y campos de rocas masivas a más de 1 km de distancia.
  • Pérdida total de línea de visión y de señal de radio tras las colinas desérticas.
  • Manipulación de agarraderas complejas, lectura de letreros en campo y apertura de cajas con bisagras.

Misión 3

Mantenimiento de equipos

Destreza con el brazo robótico 100 pts

Brazo robótico del rover AUTÓNOMO, referencia para la misión de mantenimiento

¿Qué haremos?

Operaremos con alta destreza nuestro brazo robótico sobre un panel de aterrizaje simulado: insertaremos tubos de ensayo, conectaremos mangueras de combustible, giraremos válvulas y abriremos paneles.

  • 3–6letras autónomas
  • 1.5"conector cam-lock
  • 30 mindesde la estación C2

¿A qué nos enfrentaremos?

  • Escritura autónoma en teclado: el rover debe teclear de forma 100 % autónoma una clave secreta de 3 a 6 letras usando visión por computadora (marcadores ArUco).
  • Operaciones complejas: retirar llaves tubulares de precisión, girar cerraduras y acoplar conectores cam-lock de 1.5 pulgadas.
  • Límite estricto de 30 minutos operando a ciegas desde la estación C2.

Misión 4

Autonomía

Navegación sin intervención humana 100 pts

Boceto del equipo AUTÓNOMO de la UTM, referencia para la misión de autonomía

¿Qué haremos?

Asistiremos de forma autónoma a un astronauta en campo (siguiéndolo, obedeciendo comandos y llevándole herramientas) y navegaremos solos a través de un terreno de colinas sin intervención humana.

  • Vozcomandos hablados
  • ArUcowaypoints marcados
  • LEDindicador de estado

¿A qué nos enfrentaremos?

  • Reconocimiento de comandos por voz («¡Sígueme!», «¡Ven!»), gestos visuales silenciosos y señales de audio.
  • Navegación GPS a ciegas entre waypoints marcados con códigos ArUco en laderas empinadas.
  • Señalización de estado mediante matriz LED exterior: rojo = autónomo, azul = manual, verde = objetivo alcanzado.

03 / Avances Utah

Avances rumbo a
Utah 2027.

Bitácora de la preparación del equipo: cada fase se actualizará con sus reportes y resultados conforme avancemos.

01

Fase 1 · Diseño

Requisitos y arquitectura

Definir subsistemas, necesidades, presupuesto, responsables y criterios de éxito.

HITO POR ACTUALIZAR
02

Fase 2 · Integración

Prototipo funcional

Integrar chasis, control, comunicaciones y herramientas científicas.

HITO POR ACTUALIZAR
03

Fase 3 · Validación

Pruebas de campo

Medir desempeño, registrar fallos y mejorar con ciclos de prueba.

HITO POR ACTUALIZAR
04

Fase 4 · Competencia

Preparación para Utah

Confirmar requisitos, logística, documentación y calendario oficial de 2027.

META · 2027

04 / Simulador rápido de misión

Pon a prueba
al rover.

Recorre el terreno, toma las 3 muestras y regresa a la base antes de agotar la batería. Inspirado en la misión de Astrobiología.

04 / Escena 3D del rover

Ingeniería para
otros mundos.

Un sistema robótico es mucho más que sus componentes: es la integración de decisiones de diseño, pruebas, programación y aprendizaje continuo.

01 / MOVILIDADChasis y tracción

Arquitectura mecánica y pruebas de terreno.

02 / CONTROLElectrónica

Sensores, alimentación y comunicación.

03 / AUTONOMÍASoftware

Navegación, teleoperación y control.

04 / MISIÓNCiencia

Instrumentación y tareas de exploración.

MODELO CONCEPTUAL

Arrastra para girar · Desplázate para acercar o alejar

PROTOTIPO VISUAL DE REFERENCIANo representa las dimensiones ni el diseño final del rover del equipo.
AT / UTM — 2027